B'differenza mill-karrijiet sħaħ, is-semi-karrijiet għandhom il-fusien tagħhom pożizzjonati wara ċ-ċentru tal-gravità tal-vettura (meta mgħobbija b'mod uniformi) u huma mgħammra b'apparat tal-igganċjar li kapaċi jittrasmetti forzi orizzontali jew vertikali lill-vettura tal-irmonk; ġeneralment, karrijiet sħaħ għandhom żewġ fusien, filwaqt li semi-karrijiet għandhom wieħed. Semi-karru huwa vettura li m'għandhiex is-sors tal-enerġija tagħha stess u tiddependi fuq vettura tal-irmonk (tractor unit) għall-propulsjoni, li taqsam it-tagħbija mat-trattur.
Fi kliem sempliċi, karru sħiħ jgħaqqad mat-trakk 'il quddiem permezz ta' ganċ tal-irmonk. Semi-karru jgħaqqad mal-akkoppjar tal-ħames-rota tal-unità tat-trattur permezz ta' kingpin; vettura tat-trasport tal-kontejners komuni hija eżempju klassiku ta' kombinazzjoni ta' semi-karru, fejn is-sezzjoni tal-ġarr tal-merkanzija ta' wara-hija s-semi-karru innifsu.
Hemm ukoll differenzi fl-applikazzjoni: il-karrijiet sħaħ jintużaw primarjament għat-trasport ta'-distanza qasira f'siti bħal fabbriki, portijiet, terminals, u mħażen, filwaqt li semi-karrijiet jintużaw prinċipalment għat-trasport tal-merkanzija-distanza twila.
