Ibbażat fuq il-mobilità ta 'l-appoġġi tagħhom, il-ħames roti huma kklassifikati f'tipi fissi, li jiżżerżqu u ta' rfigħ. F'ħames rota fissa, l-appoġġi tax-xellug u tal-lemin huma mgħaqqda mal-pjanċa tal-bażi, li min-naħa tagħha hija mwaħħla mal-qafas tax-chassis tal-unità tat-trattur. It-tip fiss huwa l-aktar użat. Il-ħames roti li jiżżerżqu jiġu f'diversi stili iżda jaqsmu struttura simili għat-tip fiss; id-differenza ewlenija tinsab fil-konnessjoni bejn il-pjanċa tal-bażi u l-qafas tax-chassis, li tutilizza disinn b'ħafna -toqba jew bis-snien. Dan jippermetti li l-pjanċa tal-bażi tiġi posizzjonata mill-ġdid b'mod lonġitudinali biex takkomoda karrijiet differenti għal akkoppjar bla xkiel. Xi mudelli li jiżżerżqu għandhom sistema awtomatika ta 'kontroll pnewmatiku li tuża l-pressjoni ta' l-arja biex tiżżerżaq l-unità 'l quddiem u 'l quddiem tul binarju. Il-ħames roti tal-irfigħ jintużaw primarjament fuq tratturi fit-terminals tal-port; jistgħu jimxu vertikalment f'medda speċifika biex jakkomodaw semi-karrijiet ta' għoli differenti.
Huma wkoll kategorizzati skond il-gradi tagħhom ta' libertà fi tipi ta'-grad-tal--libertà u doppju-grad-ta'-libertà. -Grad-tal--l-ħames rota tal-libertà-magħrufa wkoll bħala tip ta'-assi wieħed-jippermetti biss inklinazzjoni (pitching) lonġitudinali ta' madwar 8 gradi. Dan it-tip joffri stabbiltà għolja tas-sewqan u huwa adattat għal semi-karrijiet ta'-veloċità għolja, mgħobbija ħafifa b'ċentri ta' gravità għoljin li joperaw fuq uċuħ tajbin tat-toroq. L-iżvantaġġ tiegħu huwa li l-inabbiltà li toxxilla lateralment tissuġġetta l-qafas tal-vettura għal stress torsjonali sinifikanti. Tip ta'-grad-ta'-libertà-jew doppju-assi-jippermetti oxxillazzjoni kemm laterali kif ukoll lonġitudinali, u jgħin biex jipproteġi l-qafas ta' tratturi tat-trasport heavy-li joperaw f'kundizzjonijiet differenti tat-toroq. Madankollu, minħabba li l-ħames roti tal--assi doppji joqogħdu ogħla b'mod sinifikanti mill-mudelli ta'-assi wieħed, joffru stabbiltà laterali ifqar waqt ir-roti ta'-veloċità għolja; konsegwentement, huma rarament użati fit-trasport standard awtostrada.
